永保寺の東約１５０ｍ、青雲寺の南東が城。永保寺の駐車場か、青雲寺北側の広くなった所に駐車し、そこから歩いて行くと良いです。県道５６号喰代地区から案内があるので、それに従うと辿り着けます。
【感想・メモ】
有名なお城だけあって、城址碑、説明板など沢山あります。以前来た時に、ここの説明板にて旧上野市だけで２５０余りの城があるというのを読み、上野市に通いつめたいぃ！と思った記憶が。。。土塁、虎口、出丸など良く残っています。
【歴史】
百地氏の祖は百地丹波泰光といわれ、天文年間には既に喰代一帯を領した土豪であった。天正７年（1579）、布引鬼瘤口の戦いに参戦し、天正９年の伊賀の乱では、南伊賀の拠点・柏原城に立て篭もった。
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